摘要 |
<p>Procédé pour influencer la direction de déplacement d'un véhicule (1) qui se déplace dans une certaine direction (3) sur une chaussée (10). Selon le procédé : - on surveille le mode de roulage par rapport à un événement (2) qui a changé la direction de déplacement du véhicule (1) par rapport à la direction de déplacement prédéfinie par le volant, - on définit l'angle lacet relatif selon lequel le véhicule a tourné par rapport à la chaussée (10) à cause de l'événement, et - on intervient automatiquement sur le mode de roulage pour tourner en retour le véhicule (1) pratiquement de l'angle de lacet relatif.</p> |