一种轮边驱动系统及包含该轮边驱动系统的车辆

摘要

一种轮边驱动系统，包括电机、两级齿轮减速器、轴承端盖、用于固定电机的电机支座和用于向车轮传送动力的行星轮系，两级齿轮减速器包括通过两个齿轮副连接的输入轴、副轴和输出轴，电机与所述两级齿轮减速器的输入轴相连，行星轮系与输出轴相连，电机固定在电机支座上，两级齿轮减速器的输入轴固定在电机支座和轴承端盖上，轴承端盖固定在电机支座上。本实用新型还提供了一种包含该轮边驱动系统的车辆。本实用新型可以根据需要合理调整两级齿轮减速器的输入轴和副轴的位置，从而实现电机的偏心布置，这样就可以满足不同车辆不同的离地间隙要求。同时由于采用了轴承端盖，所以很好的解决了两级齿轮减速器的输入轴的固定安装问题。

主权项

一种轮边驱动系统，其特征在于，所述轮边驱动系统包括电机、两级齿轮减速器、轴承端盖、用于固定电机的电机支座和用于向车轮传送动力的行星轮系，所述两级齿轮减速器包括通过两个齿轮副连接的输入轴、副轴和输出轴，所述电机与所述两级齿轮减速器的输入轴相连，所述行星轮系与所述两级齿轮减速器的输出轴相连，所述电机固定在所述电机支座上，所述两级齿轮减速器的输入轴固定在所述电机支座和轴承端盖上，所述轴承端盖固定在所述电机支座上。