| 主权项 |
一种使用重力感测器之控制器之方位判别方法，系包括：a)自重力感测器取得三维直角座标之重力分量值；b)依z轴分量之大小而产生第一阶段判别结果：b1)当z轴分量绝对值大于一第一临界值时，判别为不理会(don’t care)，该第一临界值系大于等于1g；b2)当z轴分量小于-0.5g且大于等于该第一临界值之负值时，判别为第一方位状态；b3)当z轴分量小于等于该第一临界值之正值且大于0.5g时，判别为第二方位状态；b4)当z轴分量小于等于0.5g且大于等于-0.5g值，暂时不产生判别结果；c)于步骤b4之后：c1)当z轴分量为负值，且y轴分量小于等于一第二临界值并大于0.5g时，判别为第一方位状态，该第二临界值系大于等于1g；c2)当z轴分量为负值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值之负值时，判别为第二方位状态；c3)当z轴分量为正值，且y轴分量小于等于该第二临界值之正值并大于0.5g时，判别为第二方位状态；c4)当z轴分量为正值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值之负值时，判别为第一方位状态；c5)当y轴分量不在步骤c1~c4所述范围内时，以及z轴分量等于0时，则一律判别为不理会。如申请专利范围第1项所述之控制器之方位判别方法，其中该第一临界值系在1.2g至2g之范围内。如申请专利范围第2项所述之控制器之方位判别方法，其中该第一临界值系为1.5g。如申请专利范围第1项所述之控制器之方位判别方法，其中该第二临界值系在1.2g至2g之范围内。如申请专利范围第4项所述之控制器之方位判别方法，其中该第二临界值系为1.5g。 |
