METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN OPERATING STATE OF A STEERING WHEEL IN A VEHICLE

摘要

Um den Bedienzustand (hands_off, hands_on) eines Lenkrads in einem Fahrzeug zu erkennen wird vorgeschlagen, dass ein aktueller, hoch aufgelöster Lenkradwinkel und ein aktuelles Lenkmoment bestimmt werden. In Abhängigkeit von dem Lenkradwinkel und dem Lenkmoment wird ein von dem Fahrer aktuell aufgebrachtes Fahrerhandmoment (TLR) bestimmt. In Abhängigkeit von einem Verlauf des Fahrerhandmoments (TLR) wird dann der Bedienzustand (hands_off, hands_on) des Lenkrads bestimmt bzw. es wird erkannt, ob der Fahrer die Hände am Lenkrad hat (hands_on) oder ob der Fahrer die Hände von dem Lenkrad genommen hat (hands_off). Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit der in einer EPS-Lenkung bereits vorhandenen Sensorik durchgeführt werden.