一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置

摘要

一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。

主权项

一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征是：检测方法如下：当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d‑q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大；Iq的设定方法：(1)iq的值超过滞环设定的宽度时：a、θ值小于转子位置角度时，id，iq电流是反向的；b、θ值大于转子位置角度时，id，iq电流是同向的；因此可以通过判断dq电流的相位差来决定角度值的变化方向，更快地找到转子位置。即当id，iq电流反向时，系统控制器输出θ变大的信号；id，iq电流同向时，系统控制器输出θ变小的信号；(2)iq的值在滞环设定的宽度之内时：系统控制器输出θ保持不变的信号；系统控制器输出的信号控制功率变换器改变其输出的电压信号的角度值θ，使得iq的值在滞环设定的宽度之内，此时所加载的脉振电压信号的角度即为转子的角度。