用于推算洗衣机的旋转单元的惯性力矩的方法以及实施所述方法的洗衣机

摘要

一种用于推算洗衣机或洗衣干衣机(1)的旋转单元(7)的惯性力矩(Je)的方法，所述方法包括以下步骤：建立一个或多个线性参数(Ki(ωi))；使所述旋转单元(7)的所述滚筒(4)旋转，使得能够达到一组预先设定的转速(ωi)；一旦达到每个预先设定的速度(ωi)的值，就检测提供给所述旋转单元(7)的转矩(Ti)；以及最后通过检测到的转矩(Ti)的线性组合并借助于线性参数(Ki)来推算所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)。

主权项

一种用于推算洗衣机或洗衣干衣机(1)的旋转单元(7)的惯性力矩(Je)的方法；所述洗衣机或洗衣干衣机(1)包括框架(2)和洗涤单元(3)以及驱动装置(5，6)，所述洗涤单元(3)连接到所述框架(2)并且包括所述旋转单元(7)，所述旋转单元(7)又设置有滚筒(4)，所述滚筒(4)能够容纳衣物(B)并且在所述框架(2)内安装成使得所述滚筒能够绕它自身的旋转轴线(A)自由旋转，所述驱动装置(5，6)设计成将所述滚筒(4)安置成绕所述轴线(A)旋转；所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：a)建立一个或多个线性参数(Ki(ωi))，每个所述线性参数与所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)相关，所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)具有的值低于附着速度阈值(ωa)，该附着速度阈值(ωa)对应于衣物保持完全附着到所述滚筒(4)的内壁上从而与所述滚筒(4)本身形成一体时的最小速度；b)使容纳衣物(B)的所述滚筒(4)旋转，使得能够达到至少一个所述预先设定的转速(ωi)；c)对于每个所述预先设定的转速(ωi)，检测提供给所述旋转单元(7)加上容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的总转矩(Ti)的值；d)通过在每个所述预先设定的转速(ωi)下检测到的所述转矩(Ti)的线性组合并通过使用与所述预先设定的转速(ωi)本身相关的所述线性参数(Ki)来推算所述旋转单元(7)加上容纳在对应的滚筒(4)中的衣物的总的惯性力矩(Je)。