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Ein System und ein Verfahren zum Ausgleichen des Ladezustands der Zellen einer Batterie in einem Elektrofahrzeug, während das Fahrzeug gefahren wird. Das Verfahren umfasst, dass der Ladezustand der Batteriezellen in der Batterie überwacht wird und der tatsächliche Strom der Batterie gemessen wird. Das Verfahren umfasst auch, dass eine maximale Aufladestromgrenze der Batterie bestimmt wird und der tatsächliche Batteriestrom und die Aufladestromgrenze verglichen werden. Das Verfahren umfasst auch, dass die Aufladestromgrenze auf der Grundlage des Vergleichs zwischen dem tatsächlichen Batteriestrom und der Aufladestromgrenze modifiziert wird. Das Verfahren wandelt dann die modifizierte Aufladestromgrenze in eine Leistungsaufladegrenze um und überlädt dann die Batterie unter Verwendung einer kleinen Strommenge und der Leistungsaufladegrenze, so dass alle Zellen in der Batterie vollständig geladen werden.
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