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Un sistema para detectar el tránsito de vehículos (V) con matrículas (T), comprendiendo el sistema: - al menos una cámara de vídeo (12) para detectar matrículas capaz de encuadrar la matrícula de dichos vehículos y generar una señal de vídeo correspondiente, - una cadena de módulos de procesamiento (100-106) sensible a dicha señal de vídeo para llevar a cabo un procesamiento de reconocimiento de matrícula en dicha señal de vídeo; - al menos una cámara de vídeo adicional (14) para detectar vehículos capaz de encuadrar una zona (C) de tránsito de dichos vehículos (V) con matrículas y generar una señal de vídeo correspondiente respectiva, y - una cadena respectiva de módulos de procesamiento (200-206) sensible a la señal de vídeo generada por la cámara de vídeo adicional (14) para llevar a cabo en dicha señal de vídeo respectiva un procesamiento de seguimiento de vehículos para detectar la posición y la forma tridimensional de vehículos que transitan en dicha zona, caracterizado porque dicha cadena de módulos de procesamiento (100-106) incluye un módulo de pruebas (102) para detectar la presencia de un vehículo (V) en transito llevando a cabo una prueba que verifica si una imagen de una matrícula persiste en una serie de imágenes (T1,..., Tn) de la señal de vídeo generada por la cámara de vídeo (12), y un módulo de seguimiento de matrículas (104) que se activa mediante dicho módulo de pruebas (102) cuando dicha prueba tiene un resultado positivo, donde el sistema incluye un módulo supervisor (300) que agrega los resultados de dichos módulos de procesamiento de reconocimiento de matrículas (100-106) y de dichos módulos de procesamiento de seguimiento de vehículos (200-206) para generar registros de información (304), identificando cada uno la modalidad de tránsito en dicha zona (C) de un vehículo (V) identificado mediante una matrícula dada sometida a seguimiento y reconocida por dicha cadena de procesamiento (100-106).
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