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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Antriebszustands, insbesondere einen nicht-angetriebenen Antriebszustands, eines Elektromotors, welcher mittels eines Brückenwechselrichters mit zumindest einer Halbbrücke mit Energie gespeist wird, mit Erfassen eines Zustandes der zumindest einen Halbbrücke (107-117), Erfassen einer Eigenschaft eines Steuersignals zur Ansteuerung der zumindest einen Halbbrücke (107-117) und Überwachen des Antriebszustandes auf der Basis des erfassten Zustandes der zumindest einen Halbbrücke (107-117) und der erfassten Eigenschaft des Steuersignals.
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