图像和呼吸引导的辅助放疗床垫系统

摘要

本发明公开了一种图像和呼吸引导的辅助放疗床垫系统，包括数据处理器、呼吸检测器、辅助运动床垫和辅助运动床垫控制器，呼吸检测器将检测的呼吸状态发送给数据处理器；辅助运动床垫控制器分别与数据处理器及辅助运动床垫连接。本发明配合传统放疗设备使用，使传统放疗设备具有图像引导放疗的功能。使用时，基于同步采集的呼吸状态序列和肿瘤解剖结构图像序列建立呼吸状态与肿瘤位移之间的关系模型，在放疗过程中根据当前呼吸状态和以前的呼吸状态序列预测下一时刻的呼吸状态，再由呼吸状态与肿瘤位移之间的关系模型计算预测的肿瘤位移，并实时调整患者位置，使肿瘤中心与放射源焦点基本对齐，从而减少射线对患者正常组织的伤害。

主权项

一种图像和呼吸引导的辅助放疗床垫系统，其特征在于，该系统包括数据处理器(1)、呼吸检测器(2)、辅助运动床垫(3)和辅助运动床垫控制器(4)；呼吸检测器(2)用于检测呼吸状态，将呼吸状态通过有线或者无线的方式发送给数据处理器(1)；辅助运动床垫(3)用于放在现有放疗设备的治疗床上，其床板在辅助运动床垫控制器(4)的控制下移动；辅助运动床垫控制器(4)分别与数据处理器(1)及辅助运动床垫(3)连接，用于接收数据处理器(1)发出的运动控制指令，控制辅助运动床垫(3)运动；数据处理器(1)用于建立呼吸状态和肿瘤位移之间的关系模型，并根据接收的呼吸状态对下一时刻的呼吸状态进行预测，根据下一时刻的预测呼吸状态及呼吸状态和肿瘤位移之间的关系模型计算下一时刻的预测肿瘤位移，并根据已有的预测肿瘤位移数据计算辅助运动床垫(3)所需的运动量，向辅助运动床垫控制器(4)发出运动控制指令；辅助运动床垫控制器(4)控制辅助运动床垫的床板运动至所需的位置。