高刚度一体式回转头

摘要

本实用新型涉及一种高刚度一体式回转头，用于回转大质量机械结构体。包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1)，所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内，伺服电机(11)与输入轴(8)键连接，输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配，输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接，谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配，谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配，输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内，两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5)，输出轴(6)前端伸出机体(3)外，输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。本实用新型机构紧凑，输出扭矩大，输出刚度大。

主权项

一种高刚度一体式回转头，其特征在于所述回转头包括机体(3)、输入轴(8)、谐波减速器组件(13)、输出轴(6)、伺服电机(11)、后端盖(9)、前端盖(2)和轴端法兰(1)，所述输入轴(8)、谐波减速器组件(13)和输出轴(6)均设置在机体(3)内，后端盖(9)固定安装在机体(3)后侧，前端盖(2)固定安装在机体(3)前侧，伺服电机(11)安装在后端盖(9)上，伺服电机(11)与输入轴(8)键连接，输入轴(8)后端通过轴承I(12)与后端盖(9)装配，输入轴(8)前端通过轴承II(14)与输出轴(6)后端装配，输入轴(8)与谐波减速器组件(13)键连接，谐波减速器组件(13)的输入钢轮与后端盖(9)装配，谐波减速器组件(13)的输出钢轮与输出轴(6)的后端装配，输出轴(6)的中间通过两轴承III(15)安装在机体(3)内，两轴承III(15)之间设置轴承外挡圈(4)和轴承内挡圈(5)，输出轴(6)前端伸出机体(3)外，输出轴(6)前端与轴端法兰(1)键连接。