基于激光指引的无人直升机自动着陆方法

摘要

基于激光指引的无人直升机自动着陆方法属于无人机飞行控制领域，其特征在于，含有激光发射器、机载激光捕获装置和飞行控制系统，其中激光发射器用于着陆指示，机载激光捕获装置用于捕获激光发射器照射在地面上的激光光点，飞行控制系统根据激光捕获装置的输出信号操纵直升机跟踪激光光点，从而使无人直升机按照激光发射器的指示和引导，逐渐向地面上的激光光点靠近，并同时下降高度，直至完成自动着陆。本发明利用激光指示的精确性，可准确方便地引导无人直升机的自动着陆。

主权项

基于激光指引的无人直升机自动着陆方法，其特征在于，含有：激光发射器、机载激光捕获装置和飞行控制系统，其中：激光发射器用于着陆指示，机载激光捕获装置用于捕获激光发射器照射在地面上的激光光点，飞行控制系统根据激光捕获装置的输出信号操纵直升机跟踪激光光点，从而使直升机按照激光发射器的指示和引导，逐渐向地面上的激光光点靠近，并同时下降高度，直至完成自动着陆。