煤矿救援运载机器人

摘要

本发明公开了一种煤矿救援运载机器人，包括机器人本体一、机器人存放仓及仓门开关驱动机构、行走机构一及其驱动机构一、环境信息监测单元一、自主导航单元一、遥控单元一、测距单元一、安装在机器人本体一上的自动排障机构以及控制系统一，所述仓门开关驱动机构、自动排障机构和驱动机构一均由控制系统一进行控制且三者均与控制系统一相接。本发明结构紧凑、设计合理、拆装方便、使用操作简便且智能化程度高、工作性能可靠、运动能力强，在煤矿井下发生爆炸事故后，能自主或以人工遥控方式沿煤矿井下轨道行驶，该机器人适合于在煤矿井底车场与事故地点之间快速高效地运送探测机器人且对巷道内环境进行监测。

主权项

一种煤矿救援运载机器人，其特征在于：包括机器人本体一(1‑1)、布设在机器人本体一(1‑1)内且供探测机器人(2)存放的机器人存放仓(1‑2)、安装在所述机器人存放仓(1‑2)的仓门上且带动所述仓门开关的仓门开关驱动机构(1‑3)、安装在机器人本体一(1‑1)内且能沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道行走的行走机构一(1‑4)、对行走机构一(1‑4)进行驱动的驱动机构一(1‑5)、环境信息监测单元一(1‑6)、自主导航单元一(1‑8)、测距单元一(1‑10)、安装在机器人本体一(1‑1)上的自动排障机构(1‑9)以及分别与环境信息监测单元一(1‑6)、测距单元一(1‑10)和自主导航单元一(1‑8)相接的控制系统一(1‑7)，所述仓门开关驱动机构(1‑3)、所述行走机构一(1‑4)、驱动机构一(1‑5)、环境信息监测单元一(1‑6)、测距单元一(1‑10)、自主导航单元一(1‑8)和控制系统一(1‑7)均安装在机器人本体一(1‑1)内；所述仓门开关驱动机构(1‑3)、自动排障机构(1‑9)和驱动机构一(1‑5)均由控制系统一(1‑7)进行控制且三者均与控制系统一(1‑7)相接。