一种梭车行驶控制系统及梭车

摘要

本实用新型涉及梭车技术领域，公开了一种梭车行驶控制系统，包括转向系统、制动系统，还包括：巷道位置检测装置，用于检测巷道中心线的位置，并发出位置信号；控制器，用于接收所述位置信号，控制所述转向系统，使得梭车的车身向左或向右偏转，以使得设于梭车上的预设中心轴线与所述巷道的中心线之间的偏差小于预设值。本实用新型还公开了一种梭车。

主权项

一种梭车行驶控制系统，包括转向系统、制动系统，其特征在于，还包括：巷道位置检测装置，用于检测巷道中心线的位置，并发出位置信号；控制器，用于接收所述位置信号，控制所述转向系统，使得梭车的车身向左或向右偏转，以使得设于梭车上的预设中心轴线与所述巷道的中心线之间的偏差小于预设值。