高精度大负载X-Y型遥控转台随动系统

摘要

本实用新型提供一种高精度大负载X-Y型遥控转台随动系统，该系统包括计算机、电控系统、伺服电机、减速机、轴承与座架，其特征是所述的座架包括机械台体、控制机柜、计算机及连接电缆，机械台体包括纵摇轴系和横摇轴系，所述的纵摇轴系，包括纵摇轴、O形外框及天线支架；所述的横摇轴系，包括横摇轴及U形底座；纵摇轴通过轴承支承在O形外框上并带动台面作纵摇运动，横摇轴通过轴承支承在U形底座上并带动横摇轴系作横摇运动；在纵摇轴系和横摇轴系内分别设置有4个机械限位开关，其限位角度位-95°～+95。本实用新型能实现实时过顶高精度地转动在X-Y的任意设定方向，还可以实现野外长期免维护工作的目标。

主权项

高精度大负载X Y型遥控转台随动系统，包括计算机、电控系统、伺服电机(4)、减速机(10)、座架，所述的座架包括机械台体、控制机柜、计算机及连接电缆，其特征是机械台体包括纵摇轴系和横摇轴系，所述的纵摇轴系，包括纵摇轴、O形外框(5)及天线支架(9)；所述的横摇轴系，包括横摇轴及U形底座(1)；纵摇轴通过轴承支承在O形外框(5)上并带动台面作纵摇运动，横摇轴通过轴承支承在U形底座(1)上并带动横摇轴系作横摇运动；所述的横摇轴包括横摇前轴(7)和后轴(3)；所述的纵摇轴包括纵摇左轴(8)和右轴(11)；减速机(10)和伺服电机(4)安装在纵摇右轴(11)和横摇前轴(7)上；伺服电机(4)后部还设置有制动器；在纵摇左轴(8)和横摇后轴(3)上均安装有旋转编码器(2)；在纵摇轴系和横摇轴系内分别设置有4个机械限位开关(6)，其限位角度位 95°～+95。