横动装置的控制装置

摘要

一种横动装置的控制装置，消除卷装的密度在轴向上的不均匀性。横动装置(34)的横动控制部(80)具备：位置-速度模式生成部(60)，供给导纱器(33)的位置与上述导纱器(33)在该位置上的行走速度之间的关系即位置-速度模式；目标速度计算部(61)，根据位置-速度模式生成部(60)供给的位置-速度模式和由编码器(49)检测到的上述导纱器(33)的当前位置，计算上述导纱器(33)作为目标的行走速度；以及驱动控制单元，根据由上述目标速度计算部(61)计算出的行走速度，控制上述导纱器驱动单元的动作。

主权项

一种横动装置的控制装置，该横动装置具有可引导行走的纱线的导纱器、用来使上述导纱器往复行走的导纱器驱动单元、以及用来检测上述导纱器的当前位置的当前位置检测单元，该横动装置用来横动卷绕到筒管上的上述纱线，该横动装置的控制装置的特征在于，具备：模式供给单元，供给上述导纱器的位置与上述导纱器在该位置上的行走速度之间的关系即位置‑速度模式；目标速度计算单元，根据上述模式供给单元供给的位置‑速度模式和上述当前位置检测单元检测到的上述导纱器的当前位置，计算上述导纱器作为目标的行走速度；以及驱动控制单元，根据由上述目标速度计算单元计算出的行走速度控制上述导纱器驱动单元的动作。