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Procedimiento para limpiar una superficie de suelo mediante un aparato de limpieza autopropulsado, en particular un robot (1) aspirador, que está equipado con una unidad (6) de accionamiento, una unidad (7) de control para controlar la dirección de desplazamiento y un dispositivo sensor para detectar un parámetro de estado dependiente de la posición, de la superficie de suelo, controlando la unidad (7) de control la dirección de desplazamiento en función del parámetro de estado dependiente de la posición, de la superficie de suelo, detectado con el dispositivo sensor, caracterizado porque el dispositivo (7) de control determina como parámetro de estado dependiente de la posición el grado de suciedad de zonas individuales de la superficie de suelo debido al volumen de suciedad recogido en las mismas durante la limpieza y detectado por el dispositivo sensor, lo almacena y controla la intensidad de tratamiento de una zona en un ciclo de tratamiento subsiguiente en función del grado de suciedad almacenado de esta zona de modo que las zonas se tratan de diferente manera según el grado de suciedad. |
