| 摘要 |
1. Устройство комбинированного оптимального управления электроприводом экскаватора, содержащее последовательно соединенные командоаппарат, сумматор, систему подчиненного регулирования питающего напряжения и напряжения возбуждения, суммирующим магнитным усилителем и генератором, соединенным с двигателем, передающим движение через упругий элемент на вторую массу, причем первый вход регулятора питающего напряжения соединен с выходом первого сумматора, а вторые входы регуляторов питающего напряжения и напряжения возбуждения соединены соответственно с выходами датчиков питающего напряжения и напряжения возбуждения, датчик тока и датчик скорости двигателя, который через размыкающий контакт коммутирующего ключа соединен с первым входом регулятора снижения динамических нагрузок, содержащего первый интегратор, в обратной связи которого включен четвертый инвертирующий усилитель, а выход соединен с вторым усилителем и через пятый инвертирующий усилитель со вторым интегратором, первый вход регулятора соединен с первым инвертирующим усилителем, датчик нагрузки, выход которого соединен с коммутирующим ключом, последовательно соединенные датчик температуры, пороговый элемент и нелинейность типа отсечки, второй вход которой соединен с датчиком тока, а выход соединен с входом первого сумматора, два других входа которого соединены с выходами регулятора снижения динамических нагрузок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, дополнительно введены датчики упругого момента и второй скорости, а в регулятор снижения динамических нагрузок введены три усилителя и четыре инве |
