| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer (1) zur Positionierung, Befestigung, Lageveränderung und/oder zum Wechseln von Werkzeugen (2) auf einer Montagefläche, der an einer Handhabungseinrichtung angeordnet ist und mindestens zwei an einem Greiferarm (3) befestigte Schrauber (5, 15) zur Betätigung von jeweils einer Gewindespindel (7, 17) zur lösbaren Verbindung des Werkzeuges (2) einerseits mit dem Greiferarm (3) und andererseits mit einer Montagefläche besitzt.</p> |
