发明名称 |
城市窨井清掏机的抓取装置 |
摘要 |
本发明提供的是一种城市窨井清掏机的抓取装置。由鄂板(1)、连杆(2)、上横梁(3)、液压缸(4)和活塞(5)和下横梁(6)组成;其特征是:颚板(1)铰接在上横梁(3)上,颚板(1)还与位于抓斗内部的连杆(2)铰接,连杆(2)与下横梁(6)铰接,下横梁(6)与活塞(5)固定联接,油缸筒(4)固定在上横梁(3)上。本发明所设计增矩内联式多颚板液压抓斗,抓斗闭合过程中抓取力矩可持续增大,内联式结构有效减小外形尺寸,降低抓斗自重,在有限空间内可解决高抓取效率与小外形尺寸矛盾,可抓取淤泥、灰渣、砖石、木段和绳索等散料,耙集性好,可抓取淤塞干结泥土,用途广泛,工作效率高,结构简单可靠,操作简便,维修低廉。 |
申请公布号 |
CN101660324B |
申请公布日期 |
2011.01.26 |
申请号 |
CN200910072951.9 |
申请日期 |
2009.09.23 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
王立权;安少军;郭黎滨 |
分类号 |
E02F5/20(2006.01)I;B66C3/14(2006.01)I;E03F7/00(2006.01)I |
主分类号 |
E02F5/20(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种城市窨井清掏机的抓取装置,由鄂板(1)、连杆(2)、上横梁(3)、液压缸(4)、活塞(5)和下横梁(6)组成;其特征是:颚板(1)铰接在上横梁(3)上,颚板(1)还与位于抓斗内部的连杆(2)铰接,连杆(2)与下横梁(6)铰接,下横梁(6)与活塞(5)固定联接,液压缸(4)固定在上横梁(3)上,由活塞(5)伸缩运动带动下横梁(6)上下运动,下横梁(6)通过连杆(2)带动颚板(1)转动;抓斗闭合过程中,鄂板(1)与连杆(2)夹角逐渐增大,闭合时连杆(2)与鄂板(1)夹角为90度。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |