非接触输送装置

摘要

本发明提供非接触输送装置。非接触输送装置具备：静压台，该静压台使输送物(S)朝上方浮起；一对输送单元(10A、10B)，这一对输送单元具有振动板(11)和致动器(12)；以及移动装置，该移动装置使输送单元(10A、10B)沿输送方向移动。进而，通过利用致动器(12)在振动板(11)激振挠曲驻波，对与振动板(11)对置的输送物(S)的前端部(Sa)和后端部(Sb)赋予保持力。进而，在对输送物(S)的端部(Sa、Sb)赋予保持力的状态下使输送单元(10A、10B)移动，由此，追随输送单元(10A、10B)的移动沿输送方向输送输送物(S)。由此，能够削减部件数量，能够使装置小型化。

主权项

一种非接触输送装置，其沿输送方向输送输送物，其特征在于，具备：浮起机构，该浮起机构使输送物朝上方浮起；输送机构，该输送机构具有振动板和致动器，所述振动板配置成以非接触状态与输送物对置，所述致动器对所述振动板赋予振动而激振挠曲驻波；以及移动机构，该移动机构使所述输送机构沿所述输送方向移动，通过利用所述致动器在所述振动板激振挠曲驻波，对与所述振动板对置的输送物的前端部和后端部中的至少一方的端部赋予保持力，该保持力将所述输送物的端部拉向与所述振动板对置的位置并进行保持，在对输送物的端部赋予该保持力的状态下，利用所述移动机构使所述输送机构沿所述输送方向移动，由此，追随所述输送机构的移动沿所述输送方向输送输送物。