一种空间曲线啮合的齿轮机构及其靠模制造装置

摘要

本发明公开了一种空间曲线啮合的齿轮机构及其靠模制造装置。空间曲线啮合的齿轮机构包括微电机、主动轮、从动轮、多个主动轮钩杆和多个从动轮钩杆；主动轮和从动轮组成一对传动副；主动轮钩杆为螺旋线中一段，四个主动轮钩杆构成螺旋线的一周；从动轮钩杆为圆弧线，4个从动轮钩杆组成一个圆周。制备主动轮钩杆的靠模制造装置包括靠模滚轴、绕丝机、四个切断模块、电机和推杆，靠模滚轴表面设螺旋状凹槽，螺旋状凹槽内设有金属丝，金属丝横截面直径为0.2-2mm，金属丝的一端与绕丝机连接，另一端固定在靠模滚轴上端。空间曲线啮合齿轮机构靠模装置加工工艺简单，加工过程成本低，解决了现有制造技术无法加工出空间曲线啮合齿轮机构的问题。

主权项

一种空间曲线啮合的齿轮机构，包括微电机、主动轮、从动轮、多个主动轮钩杆和多个从动轮钩杆；微电机通过轴与主动轮连接；其特征在于，所述主动轮钩杆均匀安装在主动轮的端面上，主动轮钩杆纵向截面与主动轮所在平面垂直；所述从动轮钩杆单排均匀布置在从动轮的圆周上；主动轮轴与从动轮轴相互垂直；主动轮和从动轮组成一对传动副；主动轮钩杆为螺旋线中一段，四个主动轮钩杆构成螺旋线的一周；从动轮钩杆为圆弧线，4个从动轮钩杆组成一个圆周；主动轮钩杆至少为4个，从动轮钩杆个数为主动轮钩杆个数与传动比倒数之积；主动轮钩杆和从动轮钩杆横截面直径为0.2‑3mm。