用于键盘乐器的速度检测设备

摘要

提供一种用于键盘乐器的速度检测设备，即使在开闭器的连接中包含错误，也能够不受错误的影响准确地检测音锤和琴键的转动速度。该键盘乐器的速度检测设备包括：可转动的琴键；由支点可转动地支撑的音锤，并且配置成与该琴键的转动相关联转动；整体连接到该音锤的开闭器；多个检测器，每个检测器都具有光发射器和用于接收从该光发射器发射的光的光接收器，布置在该开闭器转动路径的一侧和另一侧；CPU，用于响应于当该音锤转动时该开闭器打开和关闭该多个检测器的光的光路的时间，检测该音锤的转动速度。该多个检测器在来自该光发射器的光的每条光路上具有检测点，并且设置成使得该检测点位于以该音锤的支点为中心的弧上。

主权项

一种用于键盘乐器的速度检测设备，包括：可转动的琴键；音锤，其由支点可转动地支撑，并且配置成与所述琴键的转动相关联而转动；整体连接到所述音锤的开闭器；沿所述开闭器的转动路径布置的多个检测器，每个检测器具有光发射器和用于接收从所述光发射器发射的光的光接收器，布置在所述开闭器转动路径的一侧和另一侧，所述检测器在来自所述光发射器的光的每条光路上具有检测点，并且设置成使得所述检测点位于以所述音锤的支点为中心的单个弧上；音锤速度检测装置，其用于根据当所述音锤转动时所述开闭器打开和关闭来自所述多个检测器的所述光发射器的光的光路的时间，来检测所述音锤的转动速度；和调节装置，其用于调节所述多个检测器以使得所述多个检测点位于所述单个弧上。