| 主权项 |
一种绕线机脱模动力机构，包括支撑架以及固定在该支撑架上的安装盒(1)，在所述安装盒(1)上经轴承安装有第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)，该第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)均穿出所述安装盒(1)，在所述第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)之间的安装盒(1)后侧设有绕线脱模气缸(7)，该绕线脱模气缸(7)固定在所述支撑架上，该绕线脱模气缸(7)的活塞杆伸出端固定有拉板(8)，在所述第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)中分别穿设有第一拉杆(9)和第二拉杆(10)，该第一拉杆(9)和第二拉杆(10)后端均固定在所述拉板(8)上，其特征在于：在所述安装盒(1)前后两侧的第一绕线模夹具主轴(3)分别固定有第一同步轮(4)和第二同步轮(5)，在所述安装盒(1)前侧的第二绕线模夹具主轴(2)上固定有第三同步轮(6)，在所述第一同步轮(4)和第三同步轮(6)上套装有同一第一同步带(13)；在所述第一绕线模夹具主轴(3)下方设有绕线伺服电机(11)，该绕线伺服电机(11)固定在所述支撑架上，并在该绕线伺服电机(11)的输出轴上固定有第四同步轮(12)，该第四同步轮(12)位于所述第二同步轮(5)下方，并在该第二同步轮(5)和第四同步轮(12)上套装有同一第二同步带(14)。 |
