摘要 |
Контроллер для управления сложным объектом, содержащий микроконтроллер с ОЗУ, блоки двух последовательных интерфейсов CAN и двух последовательных интерфейсов RS-485, блоки последовательных интерфейсов Ethernet и двух последовательных интерфейсов RS-232, цепи управления, шины данных, блок памяти Compact Flash, энергонезависимые часы реального времени, блок приемопередатчика CAN, блоки каналов ТУ, ТС, сервисный порт RS-232, блок драйвера UART, блок питания, при этом каждый из блоков последовательных интерфейсов CAN и RS-485 содержит узел питания, узел индикации и гальванической развязки и узел сопряжения с интерфейсом, отличающийся тем, что в него дополнительно введены четыре блока последовательных интерфейсов RS-485, блок приемопередатчика UART, блок управления, буфер данных, блок задания сетевого адреса, выходная шина которого соединена с входной шиной блока управления, один вход которого соединен с выходом блока каналов ТС, один из выходов подключен к входу блока каналов ТУ, второй выход соединен с входом буфера данных, первая двунаправленная шина блока управления соединена с микроконтроллером, по параллельной шине данных связанным с буфером данных, вторая двунаправленная шина блока управления подключена к энергонезависимым часам реального времени, третья двунаправленная шина блока управления соединена с сервисным портом RS-232, четвертая двунаправленная шина блока управления подключена к блоку памяти, шина данных которого, шины данных блоков приемопередатчиков CAN и UART и шина данных буфера данных объединены в двунаправленную параллельную шину данных, передачей информации по которой управляет блок управления по цепям управления. |