冗余并联式六维加速度传感器及其测量方法

摘要

本发明公开一种冗余并联式六维加速度传感器，包括一刚性的外壳、一质量块和九条支链，其中，所述质量块设于外壳的容置腔内，所述九条支链由三个复合弹性球铰链、九个一般弹性球铰链和九组压电陶瓷组成，其中的每三条支链为一组，其一端共同连接一个复合弹性球铰链，各支链的另一端分别连接一个一般弹性球铰链，且复合弹性球铰链与各一般弹性球铰链之间还连接压电陶瓷；三个复合弹性球铰链固定于质量块不同侧面的中心，且其所固定的侧面相邻且相互垂直；所述一般弹性球铰链固定于外壳上。此种传感器结构可实现对待测振动体六维加速度的测量，实时性佳，测量精度高。本发明还公开一种利用前述冗余并联式六维加速度传感器进行六维加速度测量的方法。

主权项

一种冗余并联式六维加速度传感器，其特征在于：包括一刚性的外壳(3)、一质量块(5)和3组弹性铰链装置，质量块(5)和3组弹性铰链装置均设于外壳(3)的容置腔(31)内；其中，所述质量块(5)为立方体，3组弹性铰链装置的一端分别固定于质量块(5)的3个相邻且相互垂直的侧面中心，另一端分别固定于外壳(3)的与所述质量块(5)的3个相邻且相互垂直的侧面相对的内壁上；其中，所述弹性铰链装置包括一个复合弹性球铰链(4)、3个一般弹性球铰链(1)、3组压电陶瓷(2)；其中所述复合弹性球铰链的一端(4)连接质量块(5)，另一端分别与3组压电陶瓷(2)的一端连接，3组压电陶瓷(2)的另一端分别与3个一般弹性球铰链(1)的一端连接，3个一般弹性球铰链(1)的另一端分别固定于外壳(3)的内壁上，且所述固定点不为同一点。