一种车载激光雷达系统及城市部件自动化测量方法

摘要

本发明公开了一种以车载激光雷达系统及城市部件自动化测量方法。采用车载平台，集激光雷达设备、数码相机、差分GPS和陀螺仪平台于一体，利用激光扫描和数字摄影技术，获取道路两侧的高密集度的点云、近景影像数据；通过计算机点云处理工具进行激光点云滤波处理，将城市部件点云数据与地面、建筑物、树木等其它物体的点云进行分离；对于分离出来的城市部件点云影像数据，通过模糊聚类算法进行点云分类，将属于同一个物体的点云归到同一类中；将归类成一个物体的点云数据，通过规则几何形状模拟优化计算出在平面的几何中心位置，该位置作为物体的中心几何点，大大提高了城市部件测量的精度和效率，可以降低数字化城市建设、运营与维护的成本。

主权项

一种以车载激光雷达测量系统为工具的城市部件自动化测量方法，其特征是：①采用车载平台，集激光雷达设备、数码相机、差分GPS和陀螺仪平台于一体，利用激光扫描和数字摄影技术，获取道路两侧的高密集度的点云、近景影像数据；②通过计算机点云处理工具进行激光点云滤波处理，将城市部件点云数据与地面、建筑物、树木等其它物体的点云进行分离；③对于分离出来的城市部件点云影像数据，通过模糊聚类算法进行点云分类，将属于同一个物体的点云归到同一类中；④将归类成一个物体的点云数据，通过规则几何形状模拟优化计算出在平面的几何中心位置，该位置作为物体的中心几何点。