结合有位置检测器的负纱线馈送机

摘要

一旋转臂(14)在一固定鼓(12)上缠绕多个纱线圈以形成一纬线储存(RT)，该旋转臂(14)通过由一控制单元(UC)驱动的一电机(15)来运作。一位置检测器(20)控制旋转臂的角度位置和速度，并且包括一环形永磁铁(22)，该环形永磁铁(22)用键固定至电机的轴(15a)上，并在直径方向以一磁化强度的正弦分布而被磁化。一对霍尔传感器(24、26)围绕磁铁的轴线彼此以90°角度间隔，设置成靠近磁铁用于检测由磁铁产生的磁场的直径方向分量，并且为了发送信号而连接至控制单元，对该控制单元编程，用于基于来自霍尔传感器的信号来计算电机轴和绝对角度位置(Ω)。

主权项

一种用于织机的纱线馈送机，包括一固定鼓(12)以及一位置检测器(20)，一旋转臂(14)在该固定鼓(12)上缠绕多个纱线圈以形成一纬线储存(RT)，该旋转臂(14)通过由一控制单元(UC)驱动的一电机(15)来运作，该位置检测器(20)用于控制所述旋转臂的角度位置和速度，其特征在于，所述位置检测器(20)包括一环形永磁铁(22)以及一对霍尔传感器(24、26)，该环形永磁铁(22)用键固定至所述电机(15)的轴(15a)上，且该环形永磁铁(22)在其直径方向以一正弦分布的磁化强度而被磁化，这对霍尔传感器(24、26)靠近所述磁铁(22)而设置，用于检测由所述磁铁产生的磁场的直径方向分量，并围绕所述磁铁的轴线彼此以90°的角度间隔，并且为了发送信号而连接至控制单元(UC)，所述控制单元被编程用于根据来自所述霍尔传感器(24、26)的所述信号来计算所述电机轴(15a)的绝对角度位置(Ω)。