电动机控制装置及电动助力转向装置

摘要

本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置，电动机控制装置具有微型计算机，微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时，基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时，输出电动机控制信号，该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态，并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具有：控制信号输出器，其输出电动机控制信号；驱动电路，其根据上述电动机控制信号输出三相的驱动功率，其中，上述驱动电路是与各相对应地将开关臂并联连接而构成的，该开关臂为将根据上述电动机控制信号而进行通断的一对开关元件串联连接构成的，各个开关臂在其低电位侧具有用于检测与该各个开关臂对应的各相的相电流值的电流传感器，上述控制信号输出器通过根据各相的相电流值执行电流反馈控制来生成上述电动机控制信号，该各相的相电流值在上述各开关臂中的低电位侧的开关元件均为接通的时刻被检测出，其中，上述控制信号输出器，在上述各个低电位侧的开关元件中的任一个接通的时间变得比上述电流值的检测时间短的情况下，根据与该开关元件对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值来推定该不能检测到电流的相的相电流值，从而执行上述电流反馈控制，上述控制信号输出器，在根据上述不能检测到电流的相以外的两相的相电流值来推定上述不能检测到电流的相的相电流值的情况下，输出用于保持与该不能检测到电流的相对应的上述开关臂的开关状态、并且补偿在上述不能检测到电流的相以外的两相中由于上述各个开关元件动作所产生的功率损耗的上述电动机控制信号。