| 摘要 |
<p>Procédé de détermination de paramètres de navigation d'un porteur par un dispositif d'hybridation comprenant un filtre de Kalman (3) élaborant une solution de navigation hybride à partir de mesures inertielles calculées par une plateforme virtuelle (2) et de mesures brutes de signaux émis par une constellations de satellites délivrés par un système de positionnement par satellites (GNSS), caractérisé en ce qu'il comprend, les étapes de : - détermination, pour chaque satellite, d'au moins un rapport (Ir, Ir') de vraisemblance entre une hypothèse de panne d'une nature donnée du satellite et une hypothèse d'absence de panne du satellite, - déclaration, d'une panne de nature donnée sur un satellite en fonction du rapport (Ir, Ir') de vraisemblance associé à cette panne et d'une valeur seuil, - estimation de l'impact d'une panne sur la solution de navigation hybride, et - si une panne est déclarée, correction de la solution de navigation hybride en fonction de l'estimation de l'impact de la panne.</p> |
