车辆的减速辅助装置

摘要

本发明提供一种减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。

主权项

一种车辆的减速辅助装置，其特征在于，具备：道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据所述弯道的信息，计算从所述车辆到所述弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据所述车辆的运转状态，判断开始所述车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算所述减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据该目标减速度对所述车辆进行减速控制，所述目标减速度计算部根据所述开始时刻时的所述区间距离和车速，进行所述目标减速度的计算，所述区间距离越短，所述减速控制时的车辆的减速度越大。