PROCEDE DE DETECTION D'UN OBSTACLE POUR VEHICULE AUTOMOBILE

摘要

La présente invention concerne un procédé de détection d'un obstacle dans un environnement d'un véhicule automobile. Elle se caractérise en ce que le procédé comporte les étapes de : - Effectuer une première détection d'obstacle par traitement d'image résultant en une définition d'au moins une région d'intérét ; - Classifier l'obstacle détecté avec un indice de confiance appliqué à la région d'intérêt par rapport à des caractéristiques données ; - Effectuer une deuxième détection d'obstacle par capteur(s) avec une plage de détection inférieure à un premier seuil résultant en une position déterminée ; - Projeter la position déterminée dans un repère de référence ; - Projeter la région d'intérêt dans ledit repère de référence ; - Mettre en correspondance les deux projections obtenues et attribuer une position déterminée à l'obstacle classifié en fonction de la mise en correspondance.