智能巡线机器人

摘要

当高压输电线路穿越大面积的水库、湖泊和崇山峻岭、原始森林、高海拔、重冰区的复杂地理环境时，给线路维护带来很多困难，解决如此恶劣的自然环境条件下输电线路运行维护工作是当务之急。本实用新型提供一种保护电路的智能巡线机器人，它包括壳体和壳体外纵、横四个方向连接的飞行器，壳体横轴方向连接机构上设置有机械臂和摄像仪，壳体纵轴方向连接机构上设置有摄像仪。壳体顶部功能仓内设置有GPS定位仪、动力装置、陀螺仪和目标搜寻器，壳体底部传感仓内设置供电系统、数字可见光摄像仪、红外成像仪、激光测距仪、大气数据传感器、无线电高度计和磁航向传感器。本实用新型结构简单，操作方便，不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险、减少超高压线路停电时间，还极大的便利了供电线路的故障监控与检测。

主权项

一种智能巡线机器人，包括壳体(1)和飞行器(2)，其特征在于：所述于壳体(1)外纵、横四个方向通过连接机构固定连接飞行器(2)。