摘要 |
Um bei einer Bearbeitungsanlage für plattenförmige Objekte, mit einer Belichtungseinrichtung und mit einem eine Objektträgerfläche zur Aufnahme des Objekts aufweisenden Objektträger, wobei die Belichtungseinrichtung und der Objektträger relativ zueinander bewegbar sind, derart zu verbessern, dass die Position des plattenförmigen Objekts relativ zu dem Objektträger exakt bestimmt werden kann, wird vorgeschlagen, dass eine Kantenerfassungseinrichtung vorgesehen ist, welche mindestens eine Kantenbeleuchtungseinheit umfasst, dass die Kantenbeleuchtungseinheit in mindestens einem Teil eines Objektkantenbereichs einen Beleuchtungsbereich aufweist, innerhalb von welchem ein Anleuchten einer in dem jeweiligen Objektkantenbereich liegenden Objektkante von Seiten des Objektträgers mit flächenhaft abgestrahltem Licht erfolgt, und dass im Abstand von der Objektträgerfläche auf einer dem Objektträger gegenüberliegenden Seite des Objekts mindestens eine Kantenbilderfassungseinheit vorgesehen ist, welche einen in dem Beleuchtungsbereich liegenden Kantenabschnitt der Objektkanten auf eine Bildfläche als Kantenbild abbildet, und dass mit der mindestens eine Kantenbilderfassungeinheit das jeweilige Kantenbild positionsgenau relativ zum Objektträger erfassbar ist.
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