| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft zwei Steuerungseinrichtungen eines Hubschrauber-Hauptrotors, bei dem eine erste Steuerungseinrichtung mehrere Rotorblätter (3) an einem Rotorkopf (4) einer Rotorwelle (2) umfangsseitig verteilt angeordnet und um eine Blattlängsachse (5) drehbar oder verwindbar gelagert sind, wobei zur kollektiven Blattwinkelverstellung der Rotorblätter (3) ein im ruhenden System angeordneter und über Stellmittel (9-14) mit den Blattwurzeln (16) der Rotorblätter (3) in Wirkverbindung stehender Kollektivaktuator (7) vorgesehen ist, und zur zyklischen sowie individuellen Blattwinkelverstellung jedem Rotorblatt (3) mindestens ein im rotierenden System angeordneter Individualaktuator (8) zugeordnet ist. Zur Erzielung einer erhöhten Betriebssicherheit und einer verbesserten Steuerbarkeit weist jedes Rotorblatt (3) mindestens eine um eine zur Blattlängsachse (5) parallele oder koaxiale Drehachse (18) schwenkbar gelagerte Rotorblattklappe (19, 22) auf, die mittels eines innerhalb des betreffenden Rotorblattes (3) angeordneten Klappenaktuators (20, 23) auslenkbar ist, wobei die Klappenaktuatoren (20, 23) für die Funktionen des Individualaktuators (8) vorgesehen und entsprechend ausgebildet sind. Die zweite Steuerungseinrichtung weist keinen Kollektivaktuator (7) auf, dafür aber an jedem Rotorblatt (3) einen Blattwurzelaktuator (24) und zumindest einen Klappenaktuator (20, 23).
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