惯性导航系统以及导航方法

摘要

本发明公开了一种惯性导航系统以及导航方法，其可根据导航地图修正导航定位信息的误差，该惯性导航系统包括：用于根据移动对象的运动信息计算移动对象的位置和方向的轨迹运算器；耦合于轨迹运算器的误差修正单元，可根据道路参考信息修正移动对象的位置和方向；耦合于误差修正单元的存储单元，用于存储道路网的地理信息，并根据道路网的地理信息提供道路参考信息。本发明可以根据导航地图修正导航定位信息的误差，从而进一步提高惯性导航系统的定位精度和可靠性。

主权项

一种惯性导航系统，其特征在于，所述惯性导航系统至少包括：轨迹运算器，用于根据移动对象的运动信息计算所述移动对象的位置和方向；耦合于所述轨迹运算器的误差修正单元，用于根据道路参考信息修正所述移动对象的所述位置和所述方向；以及耦合于所述误差修正单元的存储单元，用于存储道路网的地理信息，并根据所述道路网的所述地理信息提供所述道路参考信息。