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发明名称
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MOTION OF LEGGED MOBILE ROBOT, AND MOTION UNIT GENERATING METHOD FOR LEGGED MOBILE ROBOT
摘要
申请公布号
EP1344612(B1)
申请公布日期
2011.01.05
申请号
EP20010982809
申请日期
2001.11.16
申请人
SONY CORPORATION;YAMAGUCHI, JINICHI
发明人
YAMAGUCHI, JINICHI;KUROKI, YOSHIHIRO;ISHIDA, TATSUZO
分类号
B25J5/00;B25J9/22;B62D57/02;B62D57/032
主分类号
B25J5/00
代理机构
代理人
主权项
地址
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