一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人

摘要

一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔性传动机构的两连接板上分别安装有转向驱动器，第一柔性传动机构及转向驱动器分别与第一翅膀连接，电磁驱动器和转向驱动器分别与电源连接。本发明采用混合驱动的方式，分别实现两翅膀的振动和各自转角的调整，使得飞行器具有转向功能，实现具有三自由度飞行功能的高机动性的扑翼微型机器人。驱动电压低，控制简单，且容易实现较大输出位移。

主权项

一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，其特征在于：包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔性传动机构的两连接板上分别安装有转向驱动器，第一柔性传动机构及转向驱动器分别与第一翅膀连接，电磁驱动器和转向驱动器分别与电源连接。