具有PMSM电流传感器误差自校正功能的电动助力转向系统

摘要

本发明公布了一种具有PMSM电流传感器误差自校正功能的电动助力转向系统。该系统由转向装置、扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电机以及减速机构组成。PMSM的控制由控制单元、逆变器、电流传感器和电机转速传感器共同完成。与一般的电动助力转向系统相比，本发明的主要特点是控制单元中增添了电流检测零点标定模块。该模块可以在系统运行过程中利用传感器输出的电机电流及转速信号自动校正电流传感器误差，消除由检测电阻的零点漂移带来的EPS助力电机电流控制误差，以减小助力电机扭矩输出脉动，提高驾驶员操作舒适性。

主权项

一种具有PMSM电流传感器误差自校正功能的电动助力转向系统，该系统由转向装置、扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、助力电机以及减速机构组成，扭矩传感器用以检测转向装置的扭矩信号并将该扭矩信号输送至电子控制单元，车速传感器用以检测车速信号并将该车速信号输送至电子控制单元；所述电子控制单元输送控制信号至逆变器，逆变器与助力电机连接并将电子控制单元的控制指令转化为实际的控制电压，对助力电机输出扭矩进行控制，所述助力电机通过减速机构控制转向装置工作，其特征在于，所述电子控制单元包括电流传感器、助力电机转速传感器、信号采集与处理模块、电流检测零点标定模块和电机控制模块，其中电流传感器和助力电机转速传感器的信号检测端与助力电机信号连接，用以检测助力电机输出的相电流信号和助力电机的转速信号，电流传感器和助力电机转速传感器的信号输出端与信号采集与处理模块的信号采集端经检测的相电流信号和助力电机的转速信号输送至信号采集与处理模块进行处理，信号采集与处理模块的输出端接电机控制模块的输入端，电机控制模块输出端接逆变器，电流检测零点标定模块的信号采集端接信号采集与处理模块的输出端，电流检测零点标定模块的输出端接信号采集与处理模块的标定端，以在系统运行过程中自动对电流传感器、助力电机转速传感器的零点漂移进行标定，消除由检测电阻的零点漂移带来的助力电机电流控制误差，以减小助力电机扭矩输出的脉动。