一种单逆变器驱动的双Y移30°六相永磁同步电动机双电机串联系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种单逆变器驱动的双Y移30°六相永磁同步电动机双电机串联系统，其特征在于其具有两台六相永磁同步电动机、六相逆变器、电流传感器、两个光电码盘及系统控制单元；两台电动机的a1b1c1绕组、x1y1z1绕组、a2b2c2绕组、x2y2z2绕组的夹角分别为120°，a1与x1、b1与y1、c1与z1、a2与x2、b2与y2、c2与z2的夹角分别为30°，a1与a2、b1与c2、c1与b2、x1与y2、y1与x2 z1与z2分别直接联结，其按照电动机在同步旋转坐标下的矢量控制策略对电动机进行转速闭环控制，经过PI调节、坐标变换得到电动机的定子电压给定值，按照相序联结关系将该值叠加得到控制六相逆变器所需要的脉宽调制信号，本发明降低系统的成本、提高系统的可靠性、降低系统的体积及重量，提高系统的效率。

主权项

一种单逆变器驱动的双Y移30°六相永磁同步电动机双电机串联系统，其特征在于其具有两台定子绕组正弦分布的双Y移30°六相永磁同步电动机、与两台定子绕组正弦分布的双Y移30°六相永磁同步电动机相联接的六相逆变器、检测六相逆变器的六相输出电流的电流传感器、分别检测两台电动机位置信号的两个光电码盘及系统控制单元，该系统控制单元是按照永磁同步电动机在同步旋转坐标下的矢量控制策略分别对两台永磁同步电动机进行转速闭环控制，经过PI调节、坐标变换得到两台电机的定子电压给定值，再按照两台电机的相序联结关系将定子电压给定值叠加后，得到控制六相逆变器所需要的脉宽调制(PWM)信号；第一台双Y移30°六相永磁同步电动机的定子a1b1c1绕组为第一套绕组，它们的夹角分别为120°电角度，x1y1z1绕组为第二套绕组，它们的夹角也是分别为120°电角度，而a1与x1之间的夹角为30°电角度，b1与y1、c1与z1的夹角也分别为30°电角度，第一套绕组a1b1c1与第二套绕组x1y1z1之间的中点是隔离的；第二台双Y移30°六相永磁同步电动机的定子a2b2c2绕组为第一套绕组，它们的夹角分别为120°电角度，x2y2z2绕组为第二套绕组，它们的夹角也是分别为120°电角度，而a2与x2之间的夹角为30°电角度，b2与y2、c2与z2的夹角也分别为30°电角度，第一套绕组a2b2c2与第二套绕组x2y2z2之间的中点是隔离的，第一台双Y移30°六相永磁同步电动机的a1相与第二台双Y移30°六相永磁同步电动机的a2直接联结；第一台双Y移30°六相永磁同步电动机的b1相与第二台双Y移30°六相永磁同步电动机的c2直接联结；第一台双Y移30°六相永磁同步电动机的c1相与第二台双Y移30°六相永磁同步电动机的b2直接联结；第一台双Y移30°六相永磁同步电动机的x1相与第二台双Y移30°六相永磁同步电动机的y2直接联结；第一台双Y移30°六相永磁同步电动机的y1相与第二台双Y移30°六相永磁同步电动机的x2直接联结；第一台双Y移30°六相永磁同步电动机的z1相与第二台双Y移30°六相永磁同步电动机的z2直接联结。