携带作业载体相对作业基体作轴向和周向运动的控制机具

摘要

一种携带作业载体相对作业基体作周向和轴向运动的控制机具，包括外框架和内框架；外框架与外部承接基体连接，包括左右箱体，左箱体螺接箱体盖上设凸键槽及导轨开口，右箱体螺接箱体盖设凸键槽及导轨开口，左右箱体一侧壁分设液压缸；内框架包括左右旋转体及连接在左右旋转体间的导轨，左右旋转体分设凸键，左旋转体凸键卡扣在左箱体和左箱体盖的凸键槽内，右旋转体凸键卡扣在右箱体和右箱体盖凸键槽内，左旋转体与设置在左箱体侧壁液压缸活塞杆相接，右旋转体与设置在右箱体侧壁液压缸活塞杆相接；实现作业载体相对作业基体的轴向和周向运动，承载能力大，安装拆卸方便快捷，为水下管道无人连接提供控制简单且可靠的管道局部作业平台。

主权项

一种携带作业载体相对作业基体作周向和轴向运动的控制机具，其特征在于，包括外框架和内框架；该外框架与外部承接基体连接，其包括左箱体(1)和右箱体(2)；该左箱体(1)上设有凸键槽(12)并螺接箱体盖(11)，该箱体盖(11)上设有凸键槽以及导轨开口，该右箱体(2)上设有凸键槽并螺接箱体盖(21)，该箱体盖(21)上设有凸键槽(22)以及导轨开口(23)，且左箱体(1)一侧壁设有液压缸(3’)，右箱体(2)一侧壁也设有液压缸(3)；该内框架包括左旋转体、右旋转体(5)以及连接在左旋转体和右旋转体(5)之间的导轨(6)，该左旋转体上设有凸键(41)，该右旋转体(5)上设有凸键(51)，左旋转体的凸键(41)分别卡扣在左箱体(1)凸键槽(12)和左箱体盖(11)的凸键槽内，右旋转体(5)的凸键(51)分别卡扣在右箱体(2)凸键槽和右箱体盖(21)的凸键槽(22)内，且左旋转体与设置在左箱体(1)侧壁液压缸的活塞杆相接，右旋转体(5)与设置在右箱体(2)侧壁液压缸(3)的活塞杆相接。