稳定的固态激光陀螺仪

摘要

一种固态激光陀螺仪(100)，具有用于稳定强度以使两个逆向传播模式能够保持平衡的设备(30)，具有至少一个基于所谓的逆向传播模式来计算所述激光陀螺仪的旋转测量(Ω，IΩ)的装置(3)，所谓的逆向传播模式之间具有频率差(Δυmes)，该计算是通过假设两个逆向传播模式之间的频率差(Δυmes)仅由腔的旋转产生来实现的，所述激光陀螺仪还包括：用于测量控制命令(Co)的装置(23)，用于存储由用于稳定强度的所述设备(30)引起的频率偏差(Δυb)的行为模型(Mo)作为所述控制命令(Co)的函数的装置(21)，用于基于所述控制命令(Co)的值和所述模型(Mo)来计算由用于稳定强度的所述设备(30)引起的所述频率偏差(Δυb)的装置(22)，用于计算由所述频率偏差(Δυb)引起的所述旋转测量(Ω，IΩ)中的偏差(ΔΩb，ΔIΩb)的装置(24)，用于补偿所述旋转测量(Ω，IΩ)中的所述偏差(ΔΩb，ΔIΩb)的装置(25)。

主权项

一种固态激光陀螺仪(100)，具有：至少一个光学腔(1)，其中两个所谓的逆向传播光学模式(5，6)能够在彼此相反的方向上传播；设备(30)，用于稳定强度以使得能够保持所述两个逆向传播模式的平衡，所述设备(30)在所述腔内具有至少一个光学组件，所述光学组件包括偏振元件(71)、作用于所述逆向传播模式的偏振态的非可逆效应设备(8)、也作用于所述逆向传播模式的所述偏振态的可逆效应设备(7)，用于稳定强度的所述设备(30)具有控制装置(4)，使得能够通过建立控制命令(Co)来控制所述可逆效应设备(7)或非可逆效应设备(8)的效应中的至少一个，所述激光陀螺仪还包括用于基于所述所谓的逆向传播模式来计算所述激光陀螺仪的旋转测量(Ω，IΩ)的装置(3)，所述所谓的逆向传播模式之间具有频率差(Δυmes)，用于计算旋转测量(Ω，IΩ)的所述装置(3)通过假设所述两个逆向传播模式之间的所述频率差(Δυmes)仅由所述腔的旋转引起，来计算旋转测量(Ω，IΩ)，其特征在于所述激光陀螺仪还包括： 用于测量所述控制命令(Co)的装置(23)， 用于存储由用于稳定强度的所述设备引起的频率偏差(Δυb)的行为模型(Mo)作为所述控制命令(Co)的函数的装置(21)， 用于基于所述控制命令(Co)的值和所述模型(Mo)来计算由用于稳定强度的所述设备(30)引起的所述频率偏差(Δυb)的装置(22)， 用于计算由所述频率偏差(Δυb)引起的所述旋转测量(Ω，IΩ)中的偏差(ΔΩb，ΔIΩb)的装置(24)， 用于补偿所述旋转测量(Ω，IΩ)中的所述偏差(ΔΩb，ΔIΩb)的装置(25)。