动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法

摘要

本发明公开了一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括地理位置检测单元、载体姿态检测单元、信号强度检测单元、信号调理电路和控制伺服驱动器的主控计算机，伺服驱动器对方位和俯仰电机进行控制；其跟踪方法包括步骤：一、初始捕获目标卫星；二、跟踪：初始参数设置、参数实时存储及更新、同时扰动随机向量生成、扰动驱动及接收信号强度测量、梯度估计、跟踪误差信号确定及天线波束指向调整和接收信号判断；三、重捕获。本发明设计简单、成本低、系统的实现不需改变原有跟踪系统的硬件结构且操作简便、跟踪精度高、跟踪速度快，克服了现有方法存在的操作不便、跟踪步骤繁琐、跟踪精度较低且跟踪速度较慢等不足。

主权项

一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置，其特征在于：包括对移动地面站天线(3)所处移动载体的经纬度进行实时检测的地理位置检测单元、对所述移动载体的姿态信息进行实时检测的载体姿态检测单元、对移动地面站天线(3)传送至通讯设备接收机(5)的接收信号的强度进行实时检测的信号强度检测单元(6)、分别与所述地理位置检测单元、载体姿态检测单元和信号强度检测单元(6)相接的信号调理电路以及与所述信号调理电路相接且利用同时扰动随机逼近方法对移动地面站天线(3)的天线波束对准目标卫星的梯度进行估计并相应对伺服驱动器(9)进行控制的主控计算机(7)，所述伺服驱动器(9)对分别驱动移动地面站天线(3)的方位轴和俯仰轴的方位电机(10)和俯仰电机(11)进行驱动控制，所述主控计算机(7)与伺服驱动器(9)相接。