一种三曲线转臂轮组式爬楼车轮

摘要

一种三曲线转臂轮组式爬楼车轮，能够改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有三个轮换对称的曲线转臂，每个曲线转臂上有两个孔，轮板2在每个曲线转臂端部的孔处与主轮1铰接，在每个曲线转臂中间的孔处与辅轮3铰接；轮板2中心孔是车轮与爬楼轮椅的安装孔。轮板2的曲线转臂满足：①当一个主轮1与某个台阶水平面、竖直面同时相切，且相邻曲线转臂上辅轮3与上一级台阶水平面相切时，相邻曲线转臂上的主轮1在上一级台阶水平面以上一定距离；②曲线转臂上两孔中心距大于主轮1与辅轮3半径之和；③上、下楼时，曲线转臂不能与楼梯沿相接触。

主权项

一种三曲线转臂轮组式爬楼车轮，主要包括：主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3)，其连接方式为：轮板(2)有三个轮换对称的曲线转臂，每个曲线转臂上有两个孔，轮板(2)在每个曲线转臂端部的孔处与主轮(1)铰接，在每个曲线转臂中间的孔处与辅轮(3)铰接。