无人机航空像片数字立体定位系统

摘要

本实用新型涉及无人机信息处理和航空影像处理技术领域，更具体地说，涉及一种无人机航空像片数字立体定位系统，该定位系统包括航空像片扫描数字化子系统、立体图像提取与解算子系统、数字立体判读定位子系统三大部分。本实用新型提出并建立了解算质量控制的粗差检测模型，并设计了可靠性高、匹配速度快的影像匹配算法，定位精度由传统的模拟解析定位的20米提高到10米；立体判读立体定位效果好，数字化影像立体判读和立体定位方法消除了立体影像的上下视差，大大降低了因立体定位所造成的视觉疲劳，传统的解析定位采取模拟光学立体判读方式，且存在上下视差，容易造成视觉疲劳。

主权项

无人机航空像片数字立体定位系统，其特征在于：该定位系统包括航空像片扫描数字化子系统、立体图像提取与解算子系统、数字立体判读定位子系统三大部分：a.所述航空像片扫描数字化子系统包括胶片预览模块和大幅面航片扫描仪；b.所述立体图像提取与解算子系统包括用于对扫描得到的像片数据进行纠正、立体图像提取、绝对定向、影像匹配、数据编辑、相机参数转化的立体解算图形工作站，对像片错误点的自动剔除粗差检测控制器，以及用于显示数据的液晶显示屏；c.所述数字立体判读定位子系统包括立体定位图形工作站、红外通信模块、数据打印机、手柄、立体控制器、立体眼镜。