核化污染侦测机器人搭载仪器舱

摘要

本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦测机器人仪器舱内安装好各种核化污染侦测仪器，在操作员的远程无线控制下进入污染现场，摄像头获取检测仪器示值表盘图像，通过无线传输将污染信息传回本地操作平台。本实用新型可解决核化污染侦测机器人搭载仅具备示值表盘类仪器时，对核化污染环境的侦测问题，并可搭载多种核化侦测传感器，完成同时对核污染、生化污染的侦测任务。具有零伤亡、仪器舱内仪器灵活可换等优点。

主权项

一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，其特征在于，包括：摄像头(124)、第一固定支架(111)和第二固定支架(112)，第一固定支架(111)和第二固定支架(112)分别设有1行螺孔，在第一固定支架(111)和第二固定支架(112)上设有第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)，在第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)上分别设有1行螺孔，第一横向调节梁(121)的两端分别由连接于第一固定支架(111)上的螺孔中的螺栓和第二固定支架(112)上的螺孔中的螺栓固定，第二横向调节梁(122)的两端分别由连接于第一固定支架(111)上的螺孔和第二固定支架(112)上的螺孔中的螺栓固定，在第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)上设有第一纵向梳状调节梁(131)和第二纵向梳状调节梁(132)，所述第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)分别嵌入第一纵向梳状调节梁(131)的梳齿间的空隙和第二纵向梳状调节梁(132)的梳齿间的空隙中，并且，第一纵向梳状调节梁(131)由分别连接于第一横向调节梁(121)上的螺孔中的螺栓和第二横向调节梁(122)上的螺孔中的螺栓固定，第二纵向梳状调节梁(132)由由分别连接于第一横向调节梁(121)上的螺孔中的螺栓和第二横向调节梁(122)上的螺孔中的螺栓固定，在所述第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)中的任一横向调节梁上设有用于调节摄像头方向的2自由度螺杆(123)，所述摄像头(124)与2自由度螺杆(123)连接。