跟踪视频序列中的目标的方法

摘要

本发明提供了一种跟踪视频序列中的多个目标的方法。一视频监视系统(10)包括照相机(25)、个人计算机(PC27)和视频监视器(29)。在PC(27)的硬盘驱动器上提供视频处理软件。提供该软件来对从照相机接收的视频数据执行多个处理操作，该视频数据表示捕捉到的视频的单个帧。具体地讲，提供该软件来识别当前帧中的一个或多个前景域，从而当接收到多个帧时，将该域或者每个域与在一个或多个前面的帧中识别到的目标进行匹配，并且跟踪该目标或者每个目标的运动。为了在遮挡事件期间保持对目标的识别，对彼此靠近的与根据图像位置产生外观模型。一旦发生遮挡，则结合表示被遮挡的目标的深度级别的深度因子使用对应的外观模型，从而将得到的组域分割为区域，所述区域被分类为表示结合的目标中的一个或者另一个。

主权项

一种跟踪视频序列中的目标的方法，所述视频序列包括多个帧，各目标由多个像素限定，所述方法包括以下步骤：(a)在第一帧中识别第一目标和第二目标；(b)提供表示所述第一目标的第一外观模型和表示所述第二目标的第二外观模型，所述第一外观模型包括与第一目标有关的外观特征的分布，所述第二外观模型包括与第二目标有关的外观特征的分布；(c)在随后的第二帧中识别由所述第一目标和所述第二目标的交叠而得到的组目标；(d)将所述组目标中的各像素分类为表示所述第一目标或者表示所述第二目标，所述分类包括：(i)计算表示所述组目标中的各像素的外观和所述第一外观模型之间的对应关系的第一似然参数、和表示所述组目标中的各像素的外观和所述第二外观模型之间的对应关系的第二似然参数；(ii)向所述第一似然参数和所述第二似然参数分别施加第一权重因子和第二权重因子，所述第一权重因子和第二权重因子分别表示所述第一目标和所述第二目标的深度级别；以及(iii)，根据加权的第一似然参数和加权的第二似然参数识别所述组目标中的各像素表示所述第一目标和第二目标中的哪一个；以及(e)更新所述第一外观模型和第二外观模型；其中，所述第一权重因子和所述第二权重因子从多个预定值中选择，所述选择取决于在所述第一帧中所述第一目标和所述第二目标中哪一个占据较高级别以及哪一个占据较低级别；以及其中，根据在所述帧中所述第一目标和所述第二目标中的哪一个更靠近基准位置来确定所述深度级别，最靠近所述基准位置的目标被分配所述较高级别，另一个目标被分配所述较低级别。