集平移运动和旋转运动一体的塞拉门承载装置

摘要

本实用新型是集平移运动和旋转运动一体的塞拉门承载装置，其特征是包括承载导轨、承载轮、导向滑道、承载小车、携门架、上连接轴、下连接轴、上铰链座、下铰链座和导向轮，其中承载小车、上连接轴、上铰链座和携门架依次相接形成回转副I；携门架、下连接轴、下铰链座和门扇依次相接形成回转副II；承载轮与承载导轨相接，形成移动副I；导向滑道与导向轮相接形成预定轨迹的移动副II，在承载小车上增设了控制承载小车运动位置的防跳轮。优点：门扇的承载导向机构沿X轴向平移和绕X轴的旋转实现门扇Y轴方向的塞拉。将平移运动和旋转运动集成在一套承载导向机构上，结构紧凑可靠性高，零部件加工精度要求低性能好造价低。

主权项

集平移运动和旋转运动一体的塞拉门承载装置，其特征是包括承载导轨、承载轮、导向滑道、承载小车、携门架、上连接轴、下连接轴、上铰链座、下铰链座和导向轮，其中承载小车、上连接轴、上铰链座和携门架依次相接形成回转副I；携门架、下连接轴、下铰链座和门扇依次相接形成回转副II；承载轮与承载导轨相接，形成移动副I；导向滑道与导向轮相接形成预定轨迹的移动副II，在承载小车上增设了控制承载小车运动位置的防跳轮。