| 摘要 |
<p>【課題】搬送体上のボールを自動的に、かつ、目標位置に確実に発射できるボール発射装置を提供する。【解決手段】ボール発射装置１００は、ベース１０と、ベース１０上に配置され、複数のロッドが互いに接続されて構成される連動ロッド機構２０と、変形可能な材料から構成され、連動ロッド機構２０上に架設され、連動機構に連動して作動する搬送体３０と、両端がベース１０と連動ロッド機構２０の一方の端部とにそれぞれ接続される弾性ユニット４０と、連動ロッド機構２０の弾性ユニット４０と反対の一方の端部に接続され、連動ロッド機構２０を作動させる動力ユニット５０と、搬送体３０の近くに配置され、動力ユニット５０に接続されるセンサユニット６０と、動力ユニット５０に電気的に接続される電力ユニット９０とを備える。【選択図】図１</p> |
