夹紧装置

摘要

本发明提供一种用于保持工件的夹紧装置，其具备：用于夹住并且保持工件的多个保持臂；用于支承作用于保持臂上的工件的荷重，且使保持臂相对于工件进退的引导机构；相对于工件进退自如地移动的推进构件；以及在保持臂上设置，对推进构件进行检测的检测装置，其中，保持臂经由弹性构件与推进构件连结，且与推进构件连动而相对于工件进退自如，在保持臂与工件卡合的状态下，在推进构件克服弹性构件的弹力而向工件移动时，检测装置对推进构件的移动进行检测。通过这样的结构能够检测保持臂实际与工件卡合的情况，并且能够使保持臂小型化、降低制造成本。

主权项

一种夹紧装置，其用于保持工件，所述夹紧装置具备：具有与所述工件卡合的卡合部，且用于夹住并且保持所述工件的多个保持臂；用于支承作用于所述保持臂上的所述工件的荷重，且使至少一个所述保持臂相对于所述工件进退的引导机构；相对于所述工件进退自如地移动的推进构件；以及设置在至少一个所述保持臂上，并对所述推进构件进行检测的检测装置，至少一个所述保持臂经弹性构件与所述推进构件连结，且与所述推进构件连动而相对于所述工件进退自如，在所述保持臂与所述工件卡合的状态下，在所述推进构件克服所述弹性构件的弹力而向所述工件移动时，所述检测装置对所述推进构件进行检测。